一种上料夹爪机构.pdfVIP

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  • 2023-02-21 发布于四川
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本实用新型公开了一种上料夹爪机构,包括:支撑板,所述支撑板的上端面中部位置设置有安装架;所述支撑板的下端面设置有真空吸盘;所述支撑板的上端面两侧设置有固定座,所述固定座上安装有伸缩气缸,该伸缩气缸的伸缩杆倾斜向支撑板的斜下端延伸;所述支撑板的下端面两侧设置有固定架,所述固定架向支撑板的侧端延伸,该固定架的末端设置有曲柄件;所述曲柄件包括:带动件与传动件,所述带动件的一端与传动件的一端刚接,带动件与传动件呈垂直交接,该带动件与传动件连接的一端还与固定架的末端铰接;所述带动件的另一端与伸缩气缸的伸缩

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212736056 U (45)授权公告日 2021.03.19 (21)申请号 202021232351.2 (22)申请日 2020.06.29 (73)专利权人 佛山拓研精密机械有限公司

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