一种自卸货式AGV.pdfVIP

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  • 2023-02-21 发布于四川
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本实用新型属于AGV技术领域,提供了一种自卸货式AGV,包括AGV主体、输送机构,输送机构用于将AGV上的物料输送至对接平台上或者将对接平台上的物料移动至AGV上,包括两个相对设置的输送单元,输送单元包括链轨、主动链轮、从动链轮、传动链、输送带、输送电机和多个物料传感器,链轨设置在AGV主体的一侧,主动链轮和从动链轮分别设置在链轨的两端,传动链设置在主动链轮和从动链轮之间,输送带套设在传动链的外围、并与传动链固定连接,输送电机的动力输出端与主动链轮的动力输入端连接,多个物料传感器沿AGV主体的长

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212737877 U (45)授权公告日 2021.03.19 (21)申请号 202021466269.6 (22)申请日 2020.07.22 (73)专利权人 重庆嘉腾机器人自动化有限公司

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