原创力文档- 2
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- 2023-02-21 发布于四川
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本实用新型属于机器人驱动机构技术领域，尤其涉及一种行走机构，包括连接到机体上的固定板，所述固定板上设置有电机，所述电机输出轴上设置有转杆，所述固定板上设置有用于转杆转动时通过的长孔，所述转杆远离电机的一端铰接连接有连接架，所述连接架远离电机的一端铰接连接有用于移动的行走腿，所述固定板上设置有与连接杆，所述连接杆远离固定板的一端与连接杆端部铰接连接，形成电机带动转杆转动，行走腿在连接架和连接杆的作用下带动机体移动的结构，解决现有技术机采用行走腿作为动力机构动力源数量多且位置分散，转换方向需要多个动
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212738349 U
(45)授权公告日 2021.03.19
(21)申请号 202021695713.1
(22)申请日 2020.08.14
(73)专利权人 河南锐之信电子技术有限公司
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