原创力文档- 1
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- 2023-02-21 发布于四川
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本实用新型涉及一种夹爪的改进结构，包括上盖、机壳、电机、左夹爪、右夹爪、左蜗轮、右蜗轮和蜗杆，电机设置在机壳内，上盖设置在机壳上，电机的转轴穿过机壳伸入上盖内腔，蜗杆和转轴连接并跟随转轴同步旋转，所述上盖包括左盖体、中盖体和右盖体，中盖体安装在机壳上，蜗杆伸入中盖体的内腔，所述左蜗轮以转动方式设置在左盖体的内腔，左盖体安装在机壳上并锁紧在中盖体的左侧，左蜗轮和蜗杆啮合并保持张紧状态，所述右蜗轮以转动方式设置在右盖体的内腔，右盖体安装在机壳上并锁紧在中盖体的右侧，右蜗轮和蜗杆啮合并保持张紧状态，左
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212736062 U
(45)授权公告日 2021.03.19
(21)申请号 202021527813.3
(22)申请日 2020.07.28
(73)专利权人 佛山市增广智能科技有限公司
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