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- 2023-02-21 发布于四川
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本实用新型涉及穿戴助力装备技术领域,具体为腰部助力外骨骼,包括用于提供弹性势能的弹性件,所述弹性件一端安装用于和人体上身连接的固定件,所述弹性件另一端安装用于和人体下身连接的摆动单元,所述摆动单元包括可同步反向摆动的第一摆动杆、第二摆动杆,所述第一摆动杆用于与人体左下身连接,所述第二摆动杆用于与人体右下身连接,并形成通过所述第一摆动杆、第二摆动杆的同步同向转动使得所述弹性件长度可调节的结构,本腰部助力外骨骼减少对使用者行走的阻碍。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212736002 U
(45)授权公告日 2021.03.19
(21)申请号 202021442039.6
(22)申请日 2020.07.21
(73)专利权人 黄河科技学院
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