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单动力源内侧行走机构.pdfVIP

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  • 2023-02-21 发布于四川
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单动力源内侧行走机构.pdf

    本实用新型属于机器人驱动机构技术领域，尤其涉及一种单动力源内侧行走机构，包括连接到机体上的固定板，所述固定板上设置有电机，所述电机输出轴上设置有转杆，所述固定板上设置有用于转杆转动时通过的长孔，所述转杆远离电机的一端铰接连接有连接架，所述连接架远离电机的一端铰接连接有用于移动的行走腿，所述固定板上设置有连接杆，所述连接杆远离固定板的一端与行走腿端部铰接连接，所述行走腿靠近地面的一端设置有弹簧腿，解决现有技术机器人行走机构不能根据地形做出适应性移动造成行走不稳以及采用多个动力源进行移动造成动力源分

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212738354 U (45)授权公告日 2021.03.19 (21)申请号 202021694703.6 (22)申请日 2020.08.14 (73)专利权人 河南锐之信电子技术有限公司

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