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动力源集中式组合式行走机构.pdfVIP

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  • 2023-02-21 发布于四川
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动力源集中式组合式行走机构.pdf

    本实用新型属于机器人驱动机构技术领域，尤其涉及一种动力源集中式组合式行走机构，包括连接到机体上的固定板，所述固定板上设置有内侧行走机构和外侧行走机构，所述内侧行走机构和外侧行走机构分别位于固定板沿其长度方向中线的两侧边，所述内侧行走机构包括固定在固定板上的第一电机，所述第一电机连接有第一行走腿，所述外侧行走机构包括固定在固定板上的第二电机，所述第二电机连接有第二行走腿，解决现有技术机器人行走机构采用多个动力源进行移动造成动力源分散不易维护和换向机构复杂的问题，本实用新型在机器人生产厂家有良好的用

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212738348 U (45)授权公告日 2021.03.19 (21)申请号 202021695692.3 (22)申请日 2020.08.14 (73)专利权人 河南锐之信电子技术有限公司

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