原创力文档- 1
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- 2023-02-21 发布于四川
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本实用新型公开了一种修井作业油管抓放搬运装置及其机械手，修井作业油管抓放搬运装置包括机械手和机械手摆动驱动机构，机械手摆动驱动机构包括驱动缸、转臂和转轴，驱动缸铰接于井口平台，转轴转动设置于井口平台侧部，转臂一端与驱动缸的输出端铰接，转臂另一端与转轴固定连接，机械手固定连接于转轴；机械手包括通过夹头支架相连接的臂部和手部，手部包括设置有夹头开口的夹头体和夹头动力机构，夹头动力机构包括由夹紧缸驱动的往复直线运动的夹紧块；采用本实用新型机械手的修井作业油管抓放搬运装置，替代人工操作，自动完成油管在井
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212743920 U
(45)授权公告日 2021.03.19
(21)申请号 202021478040.4
(22)申请日 2020.07.23
(73)专利权人 山东三田临朐石油机械有限公司
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