工业40时代下的德国工业机器人.docxVIP

工业 4.0 时代下的德国工业机器人 工业机器人在德国应用广泛，在工厂服役的机器人已接近 20 万台。不过， 伴随技术进步以及工业 4.0 概念的提出，传统工业机器人正面临新挑战，需要更好地掌握感知能力、学习能力、决策能力、与人协作能力等许多新技能。 现阶段，工业机器人在德国已成熟应用在汽车制造、金属加工、电气电子等多个工业领域。国际机器人联合会数据显示，2014 年，德国每一万名制造工人配备有 292 台工业机器人，仅次于韩国和日本。同时，德国的工业机器人制造水平也全球领先。 德国政府如今提出工业 4.0 概念，对未来的工业机器人提出了新要求。德国机械设备制造业联合会机器人与自动化部门负责人帕特里克·施瓦茨科普夫说， 工业 4.0 时代，机器人将实现高度互联，并借助物联网技术灵活地与其他设备交流。同时，机器人的移动能力、与人协作能力等均应加强。 未来的智能工厂并非无人工厂，而是需要人和机器更密切地协作。传统工业机器人和工人的工作空间通常是隔离的，新一代工业机器人则要具备柔性、安全、易操作等特点，同时达到高速和精确，这在技术上是很大挑战。 此外，工业 4.0 时代，机器人不再是独立的单元，需要具备与其他智能设备的沟通能力、对环境的感知能力，甚至把复杂信息综合起来从而作出决策等诸多能力。 工业 4.0 要求将智能机器人的很多技术融入到更大的生产系统中。基于云计算和大数据的知识建模、物