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摇臂式智能装卸车机器人.pdfVIP

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  • 2023-02-21 发布于四川
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摇臂式智能装卸车机器人.pdf

    本实用新型涉及一种摇臂式智能装卸车机器人，应用于箱状货物采用货车车厢运输时的装卸作业，所述行动装置能够在车轮带动下向任意方向进行位移，所述输送臂安装于所述行动装置上，所述输送臂设置有第一链条传动机构，所述第一转轴装置可以带动所述摇臂绕所述输送臂的前端部进行转动，所述摇臂和前臂上设置有第二链条传动机构，所述前臂设置有传感器支架板、机械手臂，所述传感器支架板设置有测距传感器，所述机械手臂连接的推板，可以将箱状货物从链条传动机构推出，或者将箱状货物拉进链条传动机构。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212739913 U (45)授权公告日 2021.03.19 (21)申请号 202021485424.9 (22)申请日 2020.07.24 (73)专利权人 龙

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