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智能机器人相机云台.pdfVIP

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  • 2023-02-21 发布于四川
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智能机器人相机云台.pdf

    一种自主移动机器人应用技术领域的智能机器人相机云台，包括3D相机、相机固定法兰、中心转轴、俯仰横滚机构、偏航机构、云台支架、云台固定外壳、云台上外壳、底部固定座、控制器；偏航机构布置在云台支架内并与云台支架筋骨连接，俯仰横滚机构布置在云台上外壳内，偏航机构与俯仰横滚机构之间通过上部连接板相连接；3D相机布置在云台上外壳的上部，并通过相机固定法兰与中心转轴顶部相连接；中心转轴中下部布置在云台上外壳内，并与俯仰横滚机构相连接。本实用新型可以使相机同时进行俯仰、横滚、偏航运动的云台设备，利用机器人动力

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212745742 U (45)授权公告日 2021.03.19 (21)申请号 202021740352.8 (22)申请日 2020.08.19 (73)专利权人 佳奕筱安（上海）机器人科技有限

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