原创力文档- 5
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- 2023-02-21 发布于四川
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本实用新型公开一种足部结构及足式机器人，其中，足部结构，应用于足式机器人，足部结构包括：连接部，连接部用于与足式机器人的足端连接；着地部，着地部设于连接部上，且着地部的表面呈弧形。本实用新型技术方案通过足部结构的弧形着地部保证足式机器人腿部的受力相对均衡和平稳，提高足式机器人的运动性能，保证足式机器人在多种户外环境下的生存能力，满足足式机器人在更多复杂情境下的使用需求。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212738355 U
(45)授权公告日 2021.03.19
(21)申请号 202021720769.8
(22)申请日 2020.08.17
(73)专利权人 陕西知感通和物联科技有限公司
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