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末端执行器和存取装置.pdfVIP

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  • 2023-02-21 发布于四川
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末端执行器和存取装置.pdf

    本实用新型涉及一种末端执行器和存取装置，该末端执行器包括：动力件；两个夹取臂，分别与所述动力件传动连接，两所述夹取臂能够在所述动力件的驱动下相互靠近或远离；以及两个夹取头，与所述夹取臂一一对应设置，各所述夹取头均包括夹持件和联动组件，所述夹持件通过所述联动组件与对应的所述夹取臂连接，当两所述夹持件相互靠近执行夹取动作时，所述联动组件能够产生形变以带动对应的所述夹持件向上举升。本方案的末端执行器通过一套动力件便可同步实现夹取和举升动作，可有效降低成本，提升工作效率。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212739780 U (45)授权公告日 2021.03.19 (21)申请号 202021709375.2 (22)申请日 2020.08.17 (73)专利权人 广东博智林机器人有限公司

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