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- 2023-02-22 发布于四川
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本实用新型属于机器人技术领域，具体公开了一种仿真机器人的动态脸部结构，包括脸板，所述脸板的下端铰接并通过联动件联动连接有下巴，所述联动件与所述脸板摆动连接，所述下巴向外延伸有下嘴唇，所述脸板的两端分别转动连接有笑肌，所述下嘴唇的正上方设有上嘴唇，所述上嘴唇位于两个所述笑肌之间。本实用新型的仿真机器人的动态脸部结构，利用联动件的摆动，配合联动件联动拉住下巴，动态调整下巴，控制下嘴唇与上嘴唇的张合，同时，转动调整笑肌，匹配各种仿真机器人的效果，成本较低，适合大批量商业生产。
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 218488409 U
(45)授权公告日 2023.02.17
(21)申请号 202221469957.7
(22)申请日 2022.06.13
(73)专利权人 东莞市爱之美成人用品有限公司
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