一种工业机器人快速取件组装装置.pdfVIP

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2023-02-22 发布于四川
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一种工业机器人快速取件组装装置.pdf

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本实用新型公开了一种工业机器人快速取件组装装置，包括工业输送带、四轴机械手和抓取机构，四轴机械手位于工业输送带的顶端，抓取机构位于四轴机械手的一侧，抓取机构包括抓取槽、防爆筒、伸缩杆、挤压板、防滑橡胶垫、防护垫和气压管，抓取槽位于抓取机构的底部，防爆筒位于抓取槽的一侧，防爆筒包括气压槽和进气孔，气压槽位于防爆筒的内部，进气孔位于防爆筒的一侧，伸缩杆位于防爆筒的一侧，挤压板位于抓取槽的一侧，防滑橡胶垫位于挤压板的一侧，防护垫位于抓取槽的内侧，气压管位于抓取机构的一侧，抓取槽的底端还设有限位套。本实

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212795006 U (45)授权公告日 2021.03.26 (21)申请号 202020773321.6 (22)申请日 2020.05.12 (73)专利权人苏州欧力机器人有限公司