原创力文档- 3
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- 2023-02-22 发布于四川
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一种机器人关节，包括电机、传动齿轮组、减速机、过线轴以及密封组件；所述电机通过所述传动齿轮组带动所述减速机转动；所述减速机设有连接在其输入端与输出端之间的过线通道；所述过线轴设有沿其轴线延伸的通孔且穿过所述过线通道并与所述减速机的输出端固定；所述密封组件设置在所述过线轴的两端。与现有技术相比，本实用新型的机器人关节，控制组线从与减速机输出端固定的中空过线轴中通过，由于减速机的输出端速度低，因此过线轴的转速也较低，从而减少过线轴与控制组线之间的摩擦力，降低控制组线的磨损。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212763545 U
(45)授权公告日 2021.03.23
(21)申请号 202021433259.2
(22)申请日 2020.07.20
(73)专利权人 伯
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