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- 2023-02-22 发布于四川
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本实用新型公开一种用于装盘的螺栓抓手，其包括底座、第一夹持部、第二夹持部以及手指气缸；所述手指气缸设置于所述底座的一端端面；所述第一夹持部和所述第二夹持部分别与所手指气缸连接，并可通过所述手指气缸驱动所述第一夹持部和所述第二夹持部相向/相背移动；所述第一夹持部和所述第二夹持部相对的两个侧面分别设置有卡槽。上述方案能解决目前机械手的抓手所存在的螺栓抓取效率较低及影响车间生产效率的问题。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212763502 U
(45)授权公告日 2021.03.23
(21)申请号 202021368043.2
(22)申请日 2020.07.13
(73)专利权人 四川国软科技发展有限责任公司
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