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AGV 技术及其在生产中的应用 1.1AGV 的概念 AGV 是自动导引运输车（Automated Guided Vehicle ）的英文缩写，通常也称 为 AGV 小车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶， 具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV 属于轮式移动机器人（WMR―― Wheeled Mobile Robot）的范畴。AGV 一般以电池为动力，目前也有用非接触能量 传输系统－－CPS （Contactless Power System）为动力