原创力文档- 1
- 0
- 约9.26千字
- 约 10页
- 2023-02-22 发布于四川
- 举报
本实用新型公开了基于ROS框架下智能草坪修理机器人，包括机器人本体、超声波传感器、防撞块、摄像头和电机，所述机器人本体底端的四角位置处皆安装有万向轮，所述机器人本体的内部安装有安装架，且安装架的内部设置有电机，所述电机的输出端通过联轴器安装有第二转轴，且第二转轴的顶端安装有第一齿轮，所述第三转轴和第二转轴的外壁皆安装有粉碎刀片，所述机器人本体内部的一端安装有第一转轴，且第一转轴的外壁皆安装有推动杆，所述机器人本体的一侧安装有摄像头，所述机器人本体的内部设置有集草箱。该基于ROS框架下智能草坪修理
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212763475 U
(45)授权公告日 2021.03.23
(21)申请号 202021190256.0 A01D 34/82 (2006.01)
(22)申请日 2
文档评论（0）