原创力文档- 3
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- 2023-02-22 发布于四川
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本实用新型涉及一种四轴机械手臂式异形插件设备，包括有设备本体，设备本体上设置有承载平台，设备本体的一侧设置有PCB板流水输送装置，设备本体上架设有钣金机架，钣金机架位于PCB板流水输送装置的上方。抓取装置包括有驱动基座，驱动基座上连接有四轴机械手，四轴机械手上安装有取件组件与识别组件，设备本体内设置有控制装置，控制装置上连接有人机交互装置，人机交互装置安装在钣金机架上。由此，采用四轴机械手参与取料、放料，可以满足PCB板的无伤接触，降低可能存在的刮擦现象，提高PCB板最终产品的品质。四轴机械手的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212786498 U
(45)授权公告日 2021.03.23
(21)申请号 202021538886.2
(22)申请日 2020.07.29
(73)专利权人 华创萨驰技术（苏州）有限公司
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