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多传感器技术与智能汽车 引言 随着时代的发展，我们的科技日新月异，人们对智能化的要求也越来越高， 而汽车的智能化程度则被当作是衡量汽车水平的重要标志，汽车商业退出越来越智能的汽车来满足市场的需求。智能汽车是一种集合了环境感知、规划决策、自动化行驶等功能的综合系统，集中的运用了自动控制、传感器技术、汽车电子、电气、计算机、机械等多个科学知识，是个典型的综合体。由于自动化技术、计算机技术、信息技术、人工智能、电子技术等各种技术的突飞猛进，智能汽车技术有了实现和发展的技术基础。多传感器的应用也是越来越纯熟。本文简述智能汽车的状况以及多传感器技术在智能汽车的应用。 关键词：智能汽车 多传感器技术 发展智能汽车 智能汽车就是在网络环境下用信息技术和智能控制技术武装的汽车。它是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。这种汽车能和人一样会“思考”、“判断”、“行走”。 智能汽车是智能交通运输系统中的一个部分，它是许多高新技术综合集成的载 体。智能汽车系统包括：GPS 系统、智能驾驶系统、防碰撞系统、智能交通系统、智能“黑匣子”、 智能钥匙、智能空调、智能玻璃、智能安全气囊、智能悬架。 国内智能汽车的发展状况 我国智能汽车的发展情况我国从上世纪 80 年代开始着手无人驾驶汽车的研制开发，虽与国外相比还有一些距离，但目前也取得了阶段性成果。1992 年， 国防科技大学研制成功了我国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。由计算机及其配套的检测传感器和液压控制系统组成的汽车计算机自动驾驶系统，被安装在一辆国产的中型面包车上，使该车既保持了原有的人工驾驶性能，又能够用计算机控制进行自动驾驶行车。2000 年 6 月，国防科技大学研制的第 4 代无人驾驶汽车试验成功，最高时速达 76km，创下国内最高纪录。2003 年 7 月，国防科技大学和中国一汽联合研发的红旗无人驾驶轿车高速公路试验成功，自主驾驶最高稳定时速 130km，其总体技术性能和指标已经达到世界先进水平。 此外，西安交通大学搭建了 Spingrobot 智能车实验平台，并于 2005 年 10 月成功完成在敦煌“新丝绸之路”活动中的演示。同济大学 2006 年研发了一辆无人驾驶清洁能源电动游览车，最高时速为 50km/h，可应用于人们观光旅游。吉林大学和中科院沈阳自动化所在无人驾驶智能车方面的研究也比较早，取得不少成果。 国外智能汽车的发展情况 从 20 世纪 70 年代，美欧等发达国家开始进行无人驾驶汽车的研究，大致可以分为两个阶段：军事用途、高速公路环境和城市环境。在军事用途方面，早在80 年代初期，美国国防部就大规模资助自主陆地车辆 ALV（Autonomous Land-Vehicle）的研究。进入 21 世纪，为促进无人驾驶车辆的研发，从 2004 年起，美国国防部高级研究项目局（DARPA）开始举办机器车挑战大赛（Grand Challenge）。该大赛对促进智能车辆技术交流与创新起到很大激励作用。 目前在日本，夜视和后视报警系统已应用在某些汽车上，三菱公司和尼桑公司已发布其近期可使用的防撞设备，前方防撞和车道偏离有望在 1-2 年内实现。本田公司、尼桑公司和丰田公司也各自在先进安全性车辆计划中发展行车安全子系统，它们包括：车道定位系统、前车距离控制系统、自动控制系统、障碍物警报系统、驾驶员打盹报警系统和夜间行人报警系统等。日本智能公路（SmartWay） 计划中，提出车辆上采用诸如车道保持、十字路口防撞、行人避让和车距保持等Ⅳ技术。到 2015 年将在日本全国范围内实施 SmartWay 计划。 多传感器技术 对于汽车这个系统来说，目前一辆普通轿车大约安装几十个及近百个传感器，而豪华轿车上的传感器数量可达近二百左右，智能汽车上的传感器数量则比之更多，每个传感器都要接受不同想信息，由此可见一辆智能汽车要接收多少信息同时，对这复杂的信息做到很好的处理就要用到交通信息融合处理技术。多传感器信息融合实际上是人脑综合处理复杂问题的一种功能模拟。是针对一个系统使用多种传感器这一特定问题而展开的一种关于数据处理的研究，它利用多个传感器获得的多种信息，得出对环境或对象特征的全面、正确认识，克服了单一传感器给系统带来的误报风险大、可靠性和容错性低的特点。 多传感器信息融合是通过中心数据处理器把来自多个传感器的数据进行综合，多传感器信息融合系统把各自传入数据进行综合处理，使数据在一定准则下加以自动分析综合以完成所需要的决策和评估，使它产生的输出信息比各个部分分别处理产生的信息总合更有价值。即信息融合通过对各类数据的综合处理，可以得到比任何单个数据源更全面、更准确的交通流状况信息。 多