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本实用新型公开了一种工业机器人用的上下料实训设备,包括底座、触控屏、上下料装置和快速切换装置,所述触控屏设于底座侧壁上,触控屏便于控制装置工作状态,所述上下料装置设于底座上,所述上下料装置包括立柱、旋转电机、旋转吊臂、液压杆、取物盘、气泵和吸气头,所述立柱设于底座上,所述旋转电机设于立柱顶部,所述旋转吊臂转动设于立柱上端,所述旋转电机输出轴与旋转吊臂相连,所述快速切换装置设于底座上,所述快速切换装置包括伸缩腔、伸缩杆、万向轮和防滑脚垫。本实用新型属于教学设备领域,具体是提供了一种适用范围广、便于
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212782357 U
(45)授权公告日 2021.03.23
(21)申请号 202021671626.2
(22)申请日 2020.08.12
(73)专利权人 天津汇博智联机器人技术有限公
知识产权出版社有限责任公司(原名专利文献出版社)成立于1980年8月,由国家知识产权局主管、主办。长期以来, 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作, 经过多年来的积累,已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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