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- 2023-02-22 发布于四川
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本实用新型公开了一种多功能工业机器人夹具，包括安装框架、夹爪和固定安装板，所述安装框架对称设置有两组，并且两组所述安装框架两侧均为开口设置，所述两组所述安装框架一侧面两端边缘均倾斜焊接有L支杆，两组所述L支杆均相背设置，在两组该L支杆的短边内套接有伸缩杆，两组所述伸缩杆相对一端均横向设置有夹爪，两组所述伸缩杆相对一端分别铰接有第一曲杆和第二曲杆，所述安装框架内卧式设置有液压缸，所述液压缸的活塞杆一端与第一曲杆和第二曲杆交接点连接，两组所述安装框架背面纵向设置有固定安装板。该多功能工业机器人夹具，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212763535 U
(45)授权公告日 2021.03.23
(21)申请号 202021367646.0
(22)申请日 2020.07.13
(73)专利权人 福建兰水旭升自动化科技有限公
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