一种苎麻纤维用拣取机构及其分拣除杂装置.pdfVIP

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2023-02-22 发布于四川
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一种苎麻纤维用拣取机构及其分拣除杂装置.pdf

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本实用新型提供了一种苎麻纤维用拣取机构及其分拣除杂装置，包括抓取机械手和用于压紧纤维的弹性压紧机构；抓取机械手包括一级伸缩臂、二级伸缩臂和抓取爪，二级伸缩臂与一级伸缩臂连接，抓取爪与二级伸缩臂连接；弹性压紧机构与一级伸缩臂固定连接。在机械手上设有弹性压紧机构，该弹性压紧机构与机械手的一级伸缩臂连接，在拣取硬条、并丝时，弹性压紧机构将硬条或并丝周围的苎麻纤维丝压紧，抓取爪将硬条或并丝抓取并向上提起，在向上提起的过程中，弹性压紧机构为纤维提供弹性的压力，保证硬条或并丝能被顺利提起的同时，又能将其他苎

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212800635 U (45)授权公告日 2021.03.26 (21)申请号 202020517768.7 (22)申请日 2020.04.08 (73)专利权人四川玉竹麻业有限公司