原创力文档- 2
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- 2023-02-22 发布于四川
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本实用新型公开了一种工业生产流水线用工业机器人，包括基座，所述基座的下方设置有安装结构，所述基座的顶端转动安装有主臂，所述主臂顶端的内部转动安装有副臂，且副臂的一侧设置有调节结构，所述调节结构远离副臂的一侧安装有挂钩，且挂钩的一侧设置有翻转结构，所述主臂一端且位于顶端的位置处安装有伺服电机一，所述主臂和基座连接处的一端安装有伺服电机二。该工业生产流水线用工业机器人在使用时通过设置有伸缩臂、滑孔、滑块和气缸，伸缩臂滑动安装在副臂一侧，且与副臂之间为套接连接，而伸缩臂通过滑块沿滑孔滑动，伸缩臂通过气
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 218488456 U
(45)授权公告日 2023.02.17
(21)申请号 202221318020.X
(22)申请日 2022.05.30
(73)专利权人 江西希美埃机器人工程有限公司
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