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一种双吸盘贴瓷砖机械手.pdfVIP

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  • 2023-02-22 发布于四川
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一种双吸盘贴瓷砖机械手.pdf

    本实用新型提供了一种双吸盘贴瓷砖机械手，包括加长臂、两个吸盘抓手以及控制器，加长臂的一端用于与机器人本体连接，加长臂另一端的两侧分别安装有一个吸盘抓手。吸盘抓手包括伸出杆、真空吸盘以及真空发生器系统。通过控制真空发生器系统的工作状态，以使真空吸盘内形成负气压吸取瓷砖，或形成零气压/正气压脱离瓷砖。本实用新型提供的贴瓷砖机械手可以有效替代人工贴瓷砖，实现建筑施工向工业化转变，可以使铺设的瓷砖效果统一，满足施工质量要求，节约人工成本，减少施工过程的污染对工人的危害。同时，本实用新型具有两个吸盘抓手，

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212773330 U (45)授权公告日 2021.03.23 (21)申请号 202021191539.7 (22)申请日 2020.06.23 (73)专利权人 中

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