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连杆式机械手.pdfVIP

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  • 2023-02-22 发布于四川
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连杆式机械手.pdf

    本实用新型涉及机加工设备技术领域，尤其是指一种连杆式机械手，包括夹取机构、齿轮传动机构以及动力源，该动力源通过齿轮传动机构驱动夹取机构夹取或松开工件，还包括锁止机构，该锁止机构包括磁吸件以及与磁吸件配合使用且通电时产生磁力的电磁铁，当夹取机构夹取工件时，所述电磁铁通电产生磁力与磁吸件磁吸对夹取机构的夹持位置锁止。锁止机构的设计，当动力源通过齿轮传动机构驱动夹取机构对工件进行夹取时，电磁铁会通电产生磁力与磁吸件配合磁吸对夹取机构当前的夹持位置进行固定，这样即实现了对夹取组件夹持位置的锁止，以避免工

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212763517 U (45)授权公告日 2021.03.23 (21)申请号 202021407893.9 (22)申请日 2020.07.16 (73)专利权人 东莞市捷大机械科技有限公司

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