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一种自动测距取放料装置.pdfVIP

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  • 2023-02-22 发布于四川
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一种自动测距取放料装置.pdf

    本实用新型涉及物料自动取放技术领域，尤其公开了一种自动测距取放料装置，包括机架、活动设置于机架的机械手、设置于机械手的末端的拾取件；还包括控制装置，机架设有平台机构及位于平台机构上方的测高传感器，测高传感器测量平台机构所承载的物料的高度数据并将高度数据传输至控制装置，控制装置根据高度数据调控机械手驱动拾取件拾取并移送物料；利用测高传感器高速高精度自动测量平台机构所承载的堆叠物料的实际高度数据，控制装置根据测高传感器测量的高度数据调控机械手驱动拾取件准确快速地拾取住平台机构所承载的物料并自动输出，

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212768609 U (45)授权公告日 2021.03.23 (21)申请号 202021302197.1 (22)申请日 2020.07.06 (73)专利权人 迅得机械（东莞）有限公司

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