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一种用于城市地下管道切割机器人.pdfVIP

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  • 2023-02-22 发布于四川
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一种用于城市地下管道切割机器人.pdf

    本实用新型公开了一种用于城市地下管道切割机器人，包括爬行机器人以及与爬行机器人相连接的卷线机构，爬行机器人包括机器人本体、切割臂、气缸马达以及磨刀头，机器人本体的尾部固定连接有航插头和摄像头一，机器人本体的头部设有切割臂，切割臂的侧壁固定连接有摄像头二和远光灯，切割臂的表面固定连接切割摄像头，切割臂的端部设有转动连接的气缸马达，气缸马达的输出端固定连接磨刀头，卷线机构包括线盘支架、线缆卷线盘、气管卷线盘、线缆托架以及气管托架。本实用新型通过采用带有切割臂的爬行机器人与卷线机构进行配合，方便利用爬

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212761435 U (45)授权公告日 2021.03.23 (21)申请号 202021454319.9 (22)申请日 2020.07.22 (73)专利权人 上海锋泰建筑设备有限公司

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