原创力文档- 3
- 0
- 约2.45万字
- 约 20页
- 2023-02-22 发布于四川
- 举报
本申请实施例公开了一种缆索攀爬机器人用于实现减少缆索攀爬机器人对缆索表面的损伤、提高检测效率及提高携带各种设备的质量范围。本申请实施例包括：攀爬前体、检测本体；攀爬前体包括：前体机架、涵道推进器、前体抱紧单元以及前体控制模块；涵道推进器围绕前体机架安装于前体机架的外侧；前体抱紧单元，包括前体抱紧电机、前体抱紧传动部件以及前体抱紧件，前体抱紧电机固定安装在前体机架，前体抱紧电机通过前体抱紧传动部件驱动前体抱紧件，以使得前体抱紧件抱紧缆索；前体控制模块安装在前体机架，前体控制模块分别与涵道推进器及抱
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212771928 U
(45)授权公告日 2021.03.23
(21)申请号 202021262736.3
(22)申请日 2020.07.01
(73)专利权人 深圳市人工智能与机器人研究院
您可能关注的文档
- 一种静音运载机构.pdf
- 膜层结构与透光基板.pdf
- 一种进气歧管热嵌工装.pdf
- 一种铝模板加工夹紧装置.pdf
- 一种铝膜板的可调节加工装置.pdf
- 一种铝模板加工机.pdf
- 一种汽车坐垫生产车间含尘废气处理系统.pdf
- 远程会议用的隐藏式摄像头调节装置.pdf
- 一种机械零部件浸油加工用甩干装置.pdf
- 一种基于冲压工艺的工装模具.pdf
- 宣贯培训(2026年)《GBT 20455-2023集运机 术语、定义和规格》.pptx
- 宣贯培训(2026年)《GBT 20552-2023长牡蛎》.pptx
- 宣贯培训(2026年)《GBT 7631.17-2014润滑剂、工业用油和相关产品（L类）的分类 第17部分：E组(内燃机油)》.pptx
- 宣贯培训(2026年)《GBT 7631.11-2014润滑剂、工业用油和有关产品（L类）的分类 第11部分：G组(导轨)》.pptx
- 宣贯培训(2026年)《GBT 7702.7-2023煤质颗粒活性炭试验方法 第7部分：碘吸附值的测定》.pptx
- 宣贯培训(2026年)《GBT 7702.10-2008煤质颗粒活性炭试验方法 苯蒸气 氯乙烷蒸气防护时间的测定》.pptx
- 宣贯培训(2026年)《GBT 7532-2008有机化工产品中重金属的测定 目视比色法》.pptx
- 宣贯培训(2026年)《GBT 7939.3-2023液压传动连接 试验方法 第3部分：软管总成》.pptx
- 宣贯培训(2026年)《GBT 7922-2023照明光源颜色的测量方法》.pptx
- 宣贯培训(2026年)《GBT 7983-2013输送带 横向柔性（成槽性） 试验方法》.pptx
文档评论（0）