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本实用新型公开了一种箱涵清淤机器人，包括机器人主机框架和设置在机器人主机框架上的淤积状态检测组件、清淤作业组件和清淤控制组件，清淤控制组件包括控制机器人作业的控制组件和电连接控制组件的用于驱动机器人执行作业动作的动力组件，控制组件与上位机通讯连接，控制组件根据淤积状态检测组件检测到的管道淤积情况生成控制信号，并通过动力组件驱动清淤作业组件执行相应的清淤动作。本实用新型通过旋转搅笼装置将沉积的淤泥打散为泥水混合物后排出到管道外，保证了对大管径排水管的清淤效果。而且本实用新型的作业过程受控于地面操控
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212801914 U
(45)授权公告日 2021.03.26
(21)申请号 202020803234.0
(22)申请日 2020.05.14
(73)专利权人 中机恒通环境科技有限公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
版权声明书
用户编号：8063122115000010
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