原创力文档- 1
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- 2023-02-22 发布于四川
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本实用新型公开了一种基于机器人的产品上下料夹持设备，包括底座，底座的顶部固定有固定壳，固定壳的顶部转动连接有转动座，转动座的顶部固定有两个固定板一，且两个固定板一之间转动连接有转动板一，转动板一的一侧固定有机械臂一，固定板一的一侧通过螺栓安装有驱动电机一，机械臂一的一端固定有两个固定板二，固定板二的一侧通过螺栓安装有驱动电机二，两个固定板二的内部转动连接有转动板二，转动板二的一侧固定有机械臂二，机械臂二内部固定有电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端连接有移动板。本实用新型能够使上下料夹持设备的机械臂延
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212763459 U
(45)授权公告日 2021.03.23
(21)申请号 202021179260.7
(22)申请日 2020.06.23
(73)专利权人 深圳市安科讯电子制造有限公司
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