第9章 单片机与电动机控制.pptxVIP

第9章 51单片机与电机控制内容概要 本章简单地介绍直流电动机（Direct Current Machine）、步进电动机和舵机（Servo）的基本原理，然后通过案例分析51单片机对直流电动机、步进电动机和舵机的控制过程。本章结合51单片机对直流电动机、步进电动机和舵机的控制案例，进一步将51单片机的定时/计数器、中断、键盘接口、液晶显示，以及数码管的动态显示等知识进行综合，通过实际应用巩固51单片机的定时/计数器和中断基础知识。本章内容对自动控制类和机械设计及自动化类学生的专业学习是很有帮助的。一、教学内容 9.1 51单片机对直流电机的控制 9.2 单片机对步进电机的控制 9.3 51单片机对舵机的控制二、教学重点 掌握电机控制的控制电路和电机控制的软件设计。三、教学难点 电机的工作原理。四、教学方式 课堂结合案例运用Keil和Protel软件延时设计过程，在演示过程中讲解电机的控制原理。9.1 51单片机对直流电机的控制9.1.1 直流电机控制的基本概念1、直流电机的基本工作原理2、直流电机调速的原理3、直流电动机的PWM调压调速原理4、直流电机的驱动9.1.2 单片机对直流电机控制的案例分析【例9-1】 利用51单片机设计一个直流电动机的控制电路，系统设置两个按键，一个按键控制直流电动机的正/反转的状态，另一个按键控制直流电动机的速度变化，单片机对电动机调速采用