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一种爬壁机器人驱动轮模块.pdfVIP

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  • 2023-02-22 发布于四川
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一种爬壁机器人驱动轮模块.pdf

    本实用新型公开了一种爬壁机器人驱动轮模块，包括机架以及设置在机架底部的吸附机构，所述机架的前后两端均设置有履带组件，所述履带组件包括位于机架底部的第一轮轴以及位于机架上部的第二轮轴，所述第一轮轴和第二轮轴上套设有履带，所述履带组件的第一轮轴的两端设置有驱动窄轮，所述吸附机构的底部还设置有防隔小轮。四棱台形的壳体机架使吸附机构磁吸效率更高，吸附力更大；在作业时，通过履带组件或驱动窄轮带动机器人移动，在平面作业时，驱动窄轮更方便进行直行与转向，而履带能够在遇到凸面(或曲面)时与作业面接触实现驱动，另

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212766536 U (45)授权公告日 2021.03.23 (21)申请号 202021380508.6 (22)申请日 2020.07.14 (73)专利权人 蒋舟海 地址 31

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