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一种六旋翼机载激光雷达点云数据获取装置.pdfVIP

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  • 2023-02-22 发布于四川
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一种六旋翼机载激光雷达点云数据获取装置.pdf

    本实用新型涉及飞行器控制、无线通讯和测绘技术领域，具体为一种六旋翼机载激光雷达点云数据获取装置，包括六旋翼飞行器、激光雷达、无线数据传输模块和地面控制站，六旋翼飞行器挂载激光雷达和无线数据传输模块；地面控制站由433Mhz无线模块和PC端组成，无线数据传输模块由433Mhz无线模块、W5500网络模块和STM32F103单片机组成，无线数据传输模块中W5500网络模块通过SPI接口和STM32F103单片机相连，本实用新型克服了普通近地面3D环境数据获取存在的局限性以及人工测量的复杂性，可以获得

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212781234 U (45)授权公告日 2021.03.23 (21)申请号 202021338592.5 (22)申请日 2020.07.09 (73)专利权人 西北农林科技大学 地

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