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2023-02-22 发布于四川
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一种滚压上条机器人自动码垛.pdf

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本实用新型属于上条工装技术领域，提供了一种滚压上条机器人自动码垛，包括机器人、产品输送滚装置、PLC控制器、产品抓取夹具以及台车，所述的产品抓取夹具安装在机器人上，PLC控制器与机器人、产品输送滚装置以及产品抓取夹具电连接，产品抓取夹具包括有支撑杆、夹具部、台车挡杆摆放装置以及台车补偿装置，所述的夹具部安装在支撑杆的中间，台车补偿装置和台车挡杆摆放装置设置在支撑杆端部，台车挡杆摆放装置与台车抵靠接触。本实用新型的优点在于解决人工码垛上条产品，产品过重，取出不便利，并且解决了长度较长产品取放方面的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212798410 U (45)授权公告日 2021.03.26 (21)申请号 202020863332.3 (22)申请日 2020.05.21 (73)专利权人武汉敏惠汽车零部件有限公司