ABB Robot 培训教程分析和总结.docx

目 1 培 训 手 册 介 绍 ——-—--——---—--—-——-—-2 录 ——-————------————-—-—--— 2 系 统 安 全 与 环 境 保 护 ——-——-—-—-—————--——--- ——--—-—-—---—-—-———-——-3 3 机 器 人 综 述 —--————————-——-———-— -——-—--—---—--————----—--5 4 机 器 人 示 教 —----——---—--——-———--—---—-- -—————--————--—-12 5 机 器 人 启 动 ---—-——---————-————--—-- —-—————-----——-———--25 6 自 动 生 产 -———-———-————-——--—— —-——-—-—----—-————----——27 7 编 程 与 测 试 ———--—-—------———-———-—--- ---—--—-—--———-———32 8 输 入 输 出 信 号 ———--—--—--————-——-—-—-- —----———---—-—-—-—--50 9 系 统 备 份 与 冷 启 动 -——-——-----— ——-——-——— ——---—--————---———--52 10 文 件 管 理 ----—---—---—-—-—--— ————- ———