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一种工业机器人的杆长标定装置.pdfVIP

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  • 2023-02-22 发布于四川
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一种工业机器人的杆长标定装置.pdf

    本实用新型公开了一种工业机器人的杆长标定装置，杆长标定装置包括靶球、激光跟踪仪和电脑终端，靶球固定在工业机器人的靶球固定关节臂上，激光跟踪仪朝向工业机器人，电脑终端分别与激光跟踪仪和工业机器人电连接。在本实用新型实施例中，杆长标定装置有装置简单、操作简单方便和成本低的优点，结合基本的运算即可直接标定测量工业机器人的杆长尺寸，无需配套软件或进行复杂计算，解决了现有标定装置中设备体积庞大、杆长标定过程繁琐复杂和价格昂贵等问题，更加简单方便地对工业机器人的杆长尺寸进行重新标定，更加简单方便地对工业机器

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212779108 U (45)授权公告日 2021.03.23 (21)申请号 202021474868.2 (22)申请日 2020.07.23 (73)专利权人 广

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