原创力文档- 5
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- 2023-02-22 发布于四川
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本实用新型涉及一种自动拆垛装车一体线，属于配送运输装置技术领域。本实用新型包括拆垛机械手和桁架机械手，拆垛机械手上安装有拆垛装置，拆垛机械手一侧设置有旋转托盘，旋转托盘上放置有物料，拆垛装置抓取旋转托盘上的一侧的物料后，旋转托盘旋转180°，拆垛装置抓取旋转托盘上的另一侧的物料；桁架机械手安装于桁架上，桁架下方为运输车的车体；拆垛机械手与桁架机械手之间设置有输送带，输送带包括倾斜设置的输送带Ⅰ和沿桁架方向平行设置的输送带Ⅱ，合理布局整个生产线，通过旋转托盘、拆垛机械手、输送线、桁架以及位于桁架上
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212768612 U
(45)授权公告日 2021.03.23
(21)申请号 202021484023.1
(22)申请日 2020.07.24
(73)专利权人 青岛都利智能科技有限公司
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