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一种新型机械手手爪机构.pdfVIP

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  • 2023-02-22 发布于四川
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一种新型机械手手爪机构.pdf

    本实用新型公开了一种新型机械手手爪机构，包括旋转气缸、转动板、第一手指气缸和第二手指气缸，旋转气缸倾斜设置，转动板与旋转气缸的底面平行设置且转动板通过转动轴转动连接在旋转气缸的底面中部，第一手指气缸固定在转动板的底面的一端，第二手指气缸固定在转动板的底面的另一端且第一手指气缸与第二手指气缸相互垂直交错设置，第一手指气缸的输出端上连接有第一夹块，第二手指气缸的输出端上连接有第二夹块。本实用新型具有换向方便，可以同时完成未加工产品和已加工产品的位置互换，效率高，设计合理，使用方便等优点。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212763536 U (45)授权公告日 2021.03.23 (21)申请号 202021543537.X (22)申请日 2020.07.28 (73)专利权人 深圳市顺通自动化设备有限公司

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