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- 2023-02-22 发布于四川
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本实用新型提供一种支持多信号输入的舵机及其控制系统，所述舵机包括MCU、第一电阻和输入接口，所述MCU的PWM捕获引脚与所述第一电阻的一端连接，所述MCU的串口TX引脚和所述第一电阻的另一端与所述输入接口的信号引脚连接。舵机通过一个输入接口同时兼容串口控制和PWM控制两种控制方式，使舵机便于组建串联、并联或复合控制系统，输入接口的信号引脚接收到电平信号时，舵机MCU判断信号的类型从而切换自身的控制类。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212781719 U
(45)授权公告日 2021.03.23
(21)申请号 202021244454.0
(22)申请日 2020.06.29
(73)专利权人 杭州众灵科技有限公司
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