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- 2023-02-22 发布于四川
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本实用新型公开了一种减速电机,该减速电机包括电机本体、定轴轮系、减速机构和减速输出轴,电机本体包括电机轴;定轴轮系连接于电机轴,用于传递电机本体的转矩;减速机构为行星轮系机构或谐波传动机构,行星轮系机构包括与定轴轮系连接的太阳轮、啮合于太阳轮外侧的行星轮、啮合于行星轮外侧的固定内齿圈和支撑行星轮的行星支架,谐波传动机构包括与定轴轮系连接的激波器、啮合于激波器外的柔轮和啮合于柔轮外的刚轮;减速输出轴贯穿定轴轮系和减速机构,减速输出轴与电机轴平行,减速输出轴与行星支架固定连接,或者,减速输出轴与柔轮
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212785027 U
(45)授权公告日 2021.03.23
(21)申请号 202021249687.X (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
(22)申请日 2020
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