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一种杆上自锁滑动爬行机构,主要由左臂、右臂、臂轴、爬行爪、爪轴、换向扳手、换向轴和导轨组成，左臂和右臂呈人字形，交叉处安装臂轴，左臂和右臂能绕臂轴旋转，使左臂和右臂开合；左臂和右臂下端由爪轴各铰接一个爬行爪，爬行爪能在导轨上滑动，实现爬行机构在导轨上爬行。本机构由换向扳手控制左右爬行，只要控制两个爬行爪的卡板左右倾斜即可。本机构采用手动驱动能节省能源，不污染环境，结构简单，操作灵活方便，采用圆柱圆孔的滑动自锁机构和控制卡板左右倾斜的拉线机构使结构更简单实用。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212757095 U
(45)授权公告日 2021.03.23
(21)申请号 202021830768.9
(22)申请日 2020.08.27
(73)专利权人 广州华立科技职业学院
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
版权声明书
用户编号：8063122115000010
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