原创力文档- 1
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- 2023-02-22 发布于四川
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吸地风扇四驱六轮走迷宫机器人，采用STM32芯片，通过数字红外检测迷宫两侧墙壁的有无，采用吸地涡轮形扇叶增加电脑鼠轮胎对迷宫的抓地力，实现电脑鼠在迷宫中稳定快速地行驶。主控制器接在PCB板上，SWD针脚可对主控制器写入程序，PCB板上包含对称式的机械架，吸地涡轮形扇叶组件安装在PCB板上。四个电机组件分别通过螺钉安装在机械架上，六个轮子组件分别安装机械架与四对电机定位的机械架上，从而带动六个轮子组件，红外发射接收组件可以检测墙壁，电机组件可以控制轮子组件的转速，陀螺仪芯片可监控转弯角度，引用电池
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212781776 U
(45)授权公告日 2021.03.23
(21)申请号 202021493693.X
(22)申请日 2020.07.22
(73)专利权人 天津天狮学院
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