一种减速器及行走轮.pdfVIP

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  • 2023-02-22 发布于四川
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本实用新型公开了一种减速器及行走轮,其中减速器包括:输入轴,输入轴上设有第一齿轮;若干行星齿轮,行星齿轮与第一齿轮啮合;输出部件,输出部件与各行星齿轮铰接;齿圈;以及第一轴承和第二轴承。此减速器,输入轴旋转,通过第一齿轮带动行星齿轮旋转,行星齿轮绕与输出部件铰接的铰接轴自转的同时,绕输入轴公转,从而带动输出部件旋转,实现输入轴到输出部件的减速传动,齿圈的内齿两侧分别设置第一台阶和第二台阶,通过第一台阶和第二台阶分别与第一轴承和第二轴承配合,并且第一台阶和第二台阶分别设于齿圈的外侧和内侧,从而使得

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212775395 U (45)授权公告日 2021.03.23 (21)申请号 202021115861.1 (22)申请日 2020.06.16 (73)专利权人 东莞市卓蓝自动化设备有限公司

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