原创力文档- 14
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- 2023-02-22 发布于四川
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本实用新型涉及一种基于集成定位模块的低成本双天线GNSS测姿板卡，属于卫星定位于导航技术领域，包括GNSS接收模块，AHRS模块，处理器模块，电源模块和外围接口；所述GNSS接收模块连接有卫星导航天线；所述GNSS接收模块、AHRS模块和外围接口均与所述处理器模块连接，所述电源模块与其余各模块连接。本板卡利用AHRS传感器辅助北斗定位、测向，实现稳健、精确的位置与姿态估计。由于GNSS接收模块的集成化，大大降低了测向板卡的功耗和成本，板卡集成度高，精度高，并且可根据不同应用场合选择不同价格与精度
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212781241 U
(45)授权公告日 2021.03.23
(21)申请号 202021494923.4
(22)申请日 2020.07.23
(73)专利权人 中国科学院重庆绿色智能技术研
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