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一种多工位机器人夹爪结构.pdfVIP

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  • 2023-02-23 发布于北京
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一种多工位机器人夹爪结构.pdf

    本实用新型公开了一种多工位机器人夹爪结构，包括旋转平台，所述旋转平台上设置有若干个工位；还包括气动夹爪，所述气动夹爪设置有若干个，用于夹取产品，一个气动夹爪对应夹取一个产品，且一个气动夹爪对应安装所述旋转平台的一个工位上；还包括旋转驱动机构，所述旋转驱动机构连接所述旋转平台并带动所述旋转平台旋转以调节所述气动夹爪的位置；本方案设计的一种多工位机器人夹爪结构，设置多个可通过旋转平台调节位置的气动夹爪，可满足夹爪对不同角度产品的夹放功能，实现多个产品的上下料工作，适用于采用桁架式机器人对多台机床进行

    (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218504547 U (45)授权公告日 2023.02.21 (21)申请号 202222822126.X (22)申请日 2022.10.25 (73)专利权人 恒裕昌精密机械（昆山）有限公司 地

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