一种机器人手臂夹持工装.pdfVIP

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2023-02-23 发布于四川
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一种机器人手臂夹持工装.pdf

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本实用新型涉及一种机器人手臂夹持工装，所述夹具包括底板、挡板、端面限位装置及垫块；所述端面限位装置设置于所述底板的宽边的一侧；所述挡板和所述垫块设置于所述底板的上表面；所述挡板的中心线和所述底板的中心线平行；所述挡板垂直底板上表面设置；所述垫块设置有斜面；所述斜面和所述挡板的侧面相垂直；所述垫块的侧面和所述挡板的侧面相邻。本实用新型所提的夹持工装通用性好，适用范围广。特别适用于多品种、单件、批量生产，同时灵活多变，大幅度缩短生产周期，节省人力和物力，减小夹具的库存面积，改善管理工作。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212825492 U (45)授权公告日 2021.03.30 (21)申请号 202020717310.6 (22)申请日 2020.04.30 (73)专利权人宁波江丰复合材料科技有限公司