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一种用于配药机器人的多用手爪.pdfVIP

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  • 2023-02-23 发布于四川
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一种用于配药机器人的多用手爪.pdf

    本实用新型公开了一种用于配药机器人的多用手爪，包括底座，所述底座上设置有机械臂，所述机械臂的前端设置有机械手，所述机械手包括气爪和手指，所述手指安装于所述气爪内，所述手指包括左手指和与所述左手指相对的右手指，所述左手指的内侧设置有横向凹槽以及纵向凹槽，所述右手指与所述左手指结构对称。结构简单，使用方便，使用两组独立的手抓，针对整体移动配药器，手抓垂直方向有凹槽，用于夹持配药器针柄及拔针套，手抓水平方向的凹槽用于夹持药瓶，效率高，两个夹爪的设计可以同时固定配药器,并通过特有的结构设计使得搬运更有方

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212794974 U (45)授权公告日 2021.03.26 (21)申请号 202021197232.8 (22)申请日 2020.06.24 (73)专利权人 深圳市卫邦科技有限公司

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