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本实用新型公开了一种基于工业机器人的制造成套装备,涉及工业机器人设备技术领域,包括生产平台,其特征在于,所述生产平台上设有主输送线、副输送线以及用于检测主生产线沿线产品质量的质量检测仪;所述主输送线上沿输送方向间隔固定有若干升降台,主输送线与副输送线的上方横跨有滑轨,且质量检测仪与滑轨沿主输送线的输送方向呈依次分布状;所述滑轨上安装有可沿滑轨长度方向移动的驱动装置,驱动装置的下端安装有机械手。本实用新型集产品的输送组装和检测返工为一体,结构简单易用,采用升降台的形式,机械手只需完成抓取和沿滑轨移
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212823835 U
(45)授权公告日 2021.03.30
(21)申请号 202021097223.1
(22)申请日 2020.06.15
(73)专利权人 新智机器人技术服务(江阴)有限
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